一种基于方框式驱动单元的机械总质心动态可控的独轮机器人

本发明提供一种基于方框式驱动单元的机械总质心动态可控的独轮机器人，涉及机器人制造技术领域。该机器人通过对独轮平衡车进行改进，在轮腿模块设置了第一电池、第二电池；第一电池、第二电池通过L型支架分别连接到第一电池旋转驱动模块、第二电池旋转驱动模块的转动轴，由第一电池旋转驱动模块、第二电池旋转驱动模块调整第一电池、第二电池的位置，从而实现对独轮平衡车的总质心位置调节，模拟出人骑行时的停止、前行、左转、右转、倒车这五种行车状态。通过上述改进后的独轮机器人，不需要人骑在上面，通过遥控可进行行车状态控制。