一种双机械臂协同埋件设备

本发明涉及自动化技术领域，且公开了一种双机械臂协同埋件设备，包括支撑架与夹爪，安装机构，设置于支撑架底部，用于该设备的埋件安装；移动机构，安装于支撑架内部，用于控制夹爪的移动，所述移动机构内部滑动连接有滑柱；吹屑机构，安装于移动机构内部，用于对物件表面碎屑进行吹除；固定机构，安装于滑柱内部，用于夹爪的安装；所述固定机构包括滑动环。本发明中，首先通过控制滑动环滑动，可以带动楔形环滑动，使卡球失去限制，从而使夹爪能够插入插槽中，再松开滑动环，使楔形环推动卡球插入夹爪外壁的卡槽中，从而使夹爪固定在滑柱内部，解决了夹爪不便进行更换的问题，提高了夹爪更换安装的便捷性。