一种两栖蛇形机器人

本申请涉及蛇形机器人技术领域，具体公开了一种两栖蛇形机器人，包括：机械结构、动力系统、传感器系统、控制与通信系统；所述机械结构包括：主躯干单元，其由高强度轻量化合金制成的刚性节段；柔性连接单元，其采用韧性复合材料制成的可弯曲关节，用于连接相邻主躯干单元，所述主躯干单元与柔性连接单元串联连接，形成类蛇形仿生结构，提供基础支撑和动力承载；运动执行机构，所述运动执行机构包括轮式驱动组件与推进组件；本申请通过新增土壤、地下水、烃类物质原位传感器系统，形成“救援‑监测”一体化能力，拓展了环境探测维度，实现“救援+风险评估”双模协同，同时还能提升复杂环境下的探测可靠性与数据代表性。