一种用于工业机器人的夹头及机器人

本发明涉及机器人夹具技术领域，公开了一种用于工业机器人的夹头及机器人，包括连接关节，用于与机器人的机械臂相连接；一对安装臂通过第一驱动机构可转动地设置在连接关节上，第一驱动机构用于驱动一对安装臂相对或者相背离转动，安装臂上通过第一弹性机构设置有第一夹持件，安装臂上通过第二驱动机构转动连接有转动架，第二驱动机构用于驱动转动架进行翻转，转动架上通过第二弹性机构设置有第二夹持件，一对第一夹持件和一对第二夹持件合围形成夹持空间，第二弹性机构与安装臂之间设置有推拉机构，推拉机构用于推动第二弹性机构沿转动架进行滑动，本发明能够适应不同直径的管状物夹持，提升生产柔性与效率，降低设备投入与切换成本。