一种绝缘子零值检测机器人、控制方法、检测方法、介质及设备

本发明公开了一种高空带电作业技术领域的绝缘子零值检测机器人、控制方法、检测方法、介质及设备，包括倒钩型骨架；倒钩型骨架左右侧各设置一个用于在绝缘子上运动的绝缘行走机构；所述倒钩型骨架还连接有零值检测装置和探针摆动机构；所述倒钩型骨架的上方安装无人机挂载模块；所述倒钩型骨架的下方远离绝缘子的一端连接引弧吸能模块和传动电机模块；所述传动电机模块通过驱动轴分别连接绝缘行走机构和探针摆动机构。本发明机器人靠近绝缘子部分的主要结构材料全部采用绝缘材料，使机器人在绝缘子上移动过程中尽可能减小金属结构对绝缘子串分布电压的影响。传动电机模块位置下置，远离绝缘子带电区域，避免绝缘子高压区对金属体的直接放电。