摘要
本发明公布一种五金件自动装配装置,涉及五金件装配的技术领域,包括安装架台,其上安装链条导轨循环线以及振动盘;链条导轨循环线,其上装配若干五金座;振动盘,设置有若干并沿着链条导轨循环线等间距分布,振动盘输送各类五金配件至五金座内;五金座,其用于容纳五金配件,五金座内设置有通电线圈,通电线圈由安装架台供电。在五金配件落入五金座内或五金件被出料机器人夹持时四块L夹板展开,其余时间四块L夹板处于收缩状态,以确保了后续装配的精度。通电线圈的两端上导电块和下导电块分别与极片一和极片二接触,通过具有磁性的五金主体与具有磁性铁芯相吸/相斥,减少五金主体的弹跳程度,避免多次弹跳导致对五金件的表面造成损伤。
技术关键词
自动装配装置
五金件
五金配件
链条导轨
振动盘
限位夹具
导电块
线圈
夹板
进料机器人
切割磁感线
铁芯
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