摘要
本发明公开了一种水幕与气帘防护无人机系统及其控制方法,其涉及消防装备技术领域。包括:机体、地面无人机控制系统、设置于机体外部一侧的红外热像仪以及设置于机体下方的水幕形成装置和气帘形成装置;水幕形成装置包括:水幕喷头控制器与水泵通信连接,水泵与水箱管道连接且水泵与水幕喷头管道连接;气帘形成装置包括:气帘喷头控制器与气泵通信连接,气泵与高压气体产生装置管道连接且气泵与气帘喷头管道连接。本发明采用水幕与气帘耦合喷射技术,水幕通过蒸发吸热降低环境温度并阻隔高温辐射,气帘隔绝烟气扩散,双重防护协同作用,有效将人体体表温度控制在可承受温度范围内,大幅延长了安全救援窗口期。
技术关键词
水幕喷头
无人机系统
无人机控制系统
气帘
分配单元
高压气瓶
嵌入式控制芯片
红外热像仪
喷射装置
控制器
气泵
分配机构
气体
无线收发模块
保护火灾现场
灰度直方图
水泵
数据处理单元
传输终端