一种轨道扣件状态检测方法及系统

本发明公开了一种轨道扣件状态检测方法及系统，涉及轨道检测技术领域，采集轨道的三维深度图像及二维纹理图像，对三维深度图像预处理后输入至检测模型，输出扣件矩形区域；利用二维纹理图像对输出扣件矩形区域进行验证，排除误报扣件矩形区域；基于扣件间的先验间距信息对筛选后的扣件矩形区域进行二次验证，若存在漏报扣件矩形区域，则进行修复处理；裁剪扣件区域及其相邻区域并进行灰度拉伸操作，得到局部扣件区域；利用局部扣件区域提取扣件组件的位置及深度特征，并利用先验数据对组件位置进行修正，最终提取扣件组件的特征；将提取组件特征与标准组件特征对比，输出扣件组件状态。本发明能实现有砟/无砟轨道上扣件状态的高精度检测。