冷库物流运输AGV动态无线供电系统及其控制方法

本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种冷库物流运输AGV动态无线供电系统及其控制方法，针对现有系统在冷链环境中无法适应动态温差和凝露风险、发射端持续加热能耗高、接收端出入库易结露等技术问题，本发明系统发射端设有原边加热器、多类传感器及原边控制器，接收端设有副边加热器、多类传感器及副边控制器。通过将发射线圈工作模式划分为休眠、待命、工作模式，接收线圈工作模式划分为室外、前预备、冷库工作、后预备模式，并基于AGV路径规划与实时环境数据，采用PID算法进行精准温控与模式切换，实现动态预热、废热利用、平滑升降温及能耗优化，有效防止凝露，提升系统在冷库低温高湿环境及AGV跨环境作业中的可靠性与能效。