一种基于光电吊舱的多模态目标自动识别追踪方法及系统

本发明涉及光电吊舱目标追踪技术领域，公开了一种基于光电吊舱的多模态目标自动识别追踪方法及系统。该系统的多模态数据采集模块，基于光电吊舱集成可见光、红外热成像及激光测距传感器，获取目标多模态感知数据并完成时空同步校准；动态特征提取模块采用多尺度卷积神经网络处理多模态数据，生成目标多层次特征图并进行显著性区域标注；自适应追踪决策模块依据标注结果部署递归神经网络预测目标运动轨迹，通过优化算法生成追踪控制指令；执行控制模块驱动光电吊舱云台机构，调整传感器指向实现目标追踪；反馈优化模块实时监测追踪状态，计算追踪偏差指标，生成策略调整参数以动态优化追踪策略。