基于空间坐标测量的中子衍射应力测量装置与方法

本发明提供了一种基于空间坐标测量的中子衍射应力测量装置与方法，包括：自主导航小车、姿态调整系统、空间测量传感器、中子探测器、样品台以及主控制器；姿态调整系统固定安装在自主导航小车上，中子探测器可拆卸安装于姿态调整系统上，自主导航小车用于携带中子探测器及姿态调整系统移动至测量空间内指定位置附近；空间测量传感器用于测量中子探测器在测量空间中的实际位置姿态，并将测量数据发送至主控制器；主控制器用于发送运动指令、接收测量数据、执行坐标变换运算及运动学逆解运算，并输出控制信号。本发明通过自主导航小车、姿态调整系统与空间测量系统相结合，实现中子探测器在中子测量空间中的准确定位，完成中子衍射应力测量任务。