面向倾斜拍摄角度的鱼体表病灶三维重建方法及系统

本发明涉及三维重建技术领域，提供一种面向倾斜拍摄角度的鱼体表病灶三维重建方法及系统。方法包括：建立水体折射率与相机倾角的像素位移补偿函数，通过标定板偏移量验证函数准确性；获取多角度水下图像并进行像素位移矫正；提取并匹配特征点构建病灶三角网格；计算顶点曲率值和特征点密度，对高曲率或低密度区域局部插值细分生成优化三维网格；基于网格顶点坐标计算病灶凸起体积和表面积。本发明解决了倾斜拍摄导致的水体折射畸变及非正交视角几何失真问题，显著提升水下病灶三维重建精度。