一种端到端的轻量化水下目标检测方法及系统

本发明提供一种端到端的轻量化水下目标检测方法及系统，属于目标检测领域，包括：对水下视频流按固定间隔进行帧采样，得到原始图像作为待检测图像；将所述原始图像并行送入可微分亮度增强模块和轻量化纹理增强模块依次生成色彩校正图、纹理增强图，并将原始图像、色彩校正图、纹理增强图输入空间相关门控注意力融合模块得到融合增强图；将融合增强图输入由若干特征提取层串联后再串接空间金字塔池化层构成的骨干网络，输出多尺度特征图；将所述多尺度特征图送入路径聚合网络，得到语义一致的融合特征图；将融合特征图与空间金字塔池化层输出一并输入多分支检测头，完成类别、边界框及置信度预测，再经非极大值抑制输出最终检测结果。