一种应急测流无人机数据处理方法及系统

本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种应急测流无人机数据处理方法及系统，通过无人机的激光雷达、可见光相机、热成像仪和定位系统采集多模态数据，对采集的多模态数据进行预处理，将预处理后的数据进行时空维度对齐，并引入注意力机制，得到融合数据；将融合数据输入基于灰狼优化算法的U‑Net模型，进行特征提取，并通过粒子图像测速算法跟踪水面特征点位移，结合点云数据校正地形误差；结合校正后的地形误差和水面特征点位移数据计算水面流速分布及断面流量；基于流速分布和断面流量结果，构建三维水流动态模拟场景，结合无人机飞行轨迹数据生成时空连续的水文监测图谱，并生成可视化报告；本发明提高数据处理效率，减少了对人工操作的依赖。