基于多模态传感融合的转台精准对位控制方法

本发明涉及机械工程技术领域，揭露了一种基于多模态传感融合的转台精准对位控制方法，包括：先获取目标转台多模态传感数据并融合为多模向量，识别实时位姿；再计算当前与目标位置的偏差量，确定控制阶段，构建分层控制流程；接着提取流程中控制定位数据，划分得到调节序列，生成转台伺服电机驱动指令；而后采集指令执行时的高频扰动值，计算抗扰控制量，检测精度失衡点；最后识别失衡点的精度偏移值，与预设精度指标协同对位得到参数组，生成对位控制策略。本发明可以提升转台在复杂应用环境中的控制精度与自适应能力。