一种电池电量状态的估算方法

本申请涉及一种电池电量状态的估算方法，该方法包括以下步骤：获取电池的电压、电流和温度的实时运行数据，并基于实时运行数据获得基准SOC值和动态SOC值；建立一个包含多个校准模式的分层校准仲裁器，分层校准仲裁器基于基准SOC值、动态SOC值以及所述实时运行数据，按照预设的优先级从高到低进行判断和选择触发条件被满足的最高优先级校准模式，以生成一个校准SOC值；根据校准SOC值的来源模式及其对应的置信度，采用一预设的修正策略，使用校准SOC值对基准SOC值进行修正，以获得一最终的SOC估算值。本申请具有不依赖理想条件，并能在复杂动态工况下保持长期精确的估算的优点。