一种基于共享储能的无人机快递柜、快递系统及控制方法

本申请公开了一种基于共享储能的无人机快递柜、快递系统及控制方法，涉及快递柜及快递集散技术领域，解决了需要人工更换无人机电池所导致的配送效率低下的问题，该无人机快递柜包括柜体、第一旋转升降台、无人机归中机构、无人机、充电舱、第一机械臂、第二机械臂、主控模块以及转运框架、共享电池和转运箱一体结构，在无人机中集成可拆卸的共享电池与转运箱，能够实现共享电池的充电以及快递的装卸的自动化，且共享电池的更换与快递的装卸可以同时进行，共享电池与转运箱固定在转运框架上组成一体结构，一次装配即可实现共享电池和转运箱与无人机的固定，可以有效的提高装配以及配送效率。