一种实验室自动化样本留存柜

本申请公开了一种实验室自动化样本留存柜，包括：柜体框架和设置于柜体框架内的：两个存储货架，两个存储货架沿柜体框架内的左侧和右侧相对设置，存储货架用于存放样本托盘；样本托盘切换平台，其设置于存储货架的前侧，样本托盘切换平台用于样本托盘的临时放置和转移；货叉机构，其设置于两个存储货架和样本托盘切换平台之间，货叉机构用于将存储货架上的样本托盘搬运取出或放入至相应位置，或将样本托盘切换平台上的托盘搬运至存储货架；四轴机器人，其通过直线移动模组设置于柜体框架上且位于样本托盘切换平台的上方，四轴机器人用于抓取样本瓶并进行转移操作。该实验室自动化样本留存柜能够实现模块化设计，实现全流程无人化精准操作。