一种轻量化高强度关节组件工业机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种轻量化高强度关节组件工业机器人，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体的活动臂末端固定有用于对工件进行夹取的夹取结构，夹取结构包括固定在工业机器人本体活动臂末端的气缸，气缸的下方设置有两个活动爪，两个活动爪的底端均固定有夹爪。本发明通过夹取结构的设置，在夹爪上设置位移传感器和压力传感器，实现了对夹持过程的实时监控，当安装板发生位移时，位移传感器将信号反馈至控制系统，控制系统能够在软垫与工件接触时及时停止气缸动作，避免因过度挤压导致薄壁工件产生初始形变，从而实现提前干预，克服了现有技术中依赖工件变形后才提示的滞后性问题。