一种船舶用电弧焊焊接机器人

本发明涉及船舶制造与维修技术领域，且公开了一种船舶用电弧焊焊接机器人，包括防护外壳，所述防护外壳在靠近送丝管位置的内部安装有隔板，所述防护外壳内部通过隔板分隔形成彼此隔离的检测舱和清洗舱，所述检测舱的内侧面设置有全自动检测组件，所述清洗舱的内侧面设置有全自动打磨机构，本发明通过设有全自动检测组件以及全自动打磨机构，有利于焊丝传输过程中途经全自动检测组件以及全自动打磨机构，在全自动检测组件的作用下对焊丝表面进行检测，用于判断其表面是否存在氧化层或者凸点现象，全自动检测组件若检测到焊丝表面氧化层，并判断出其氧化层区域，全自动打磨机构输入稳定的工作电流对该焊丝氧化层区域进行清除作业。