摘要
本发明涉及停车设备领域,具体为一种二层车抬板式AGV停车设备,其包括AGV搬运机器人;还包括:矩形框架机构,矩形框架机构下方内侧放置有车抬板,车抬板底部通过设置支撑腿脱离地面并预留出供AGV搬运机器人进出的高度;升降框,沿竖直方向滑动设置在矩形框架机构上,升降框围成的空间能供车抬板穿过,矩形框架机构上设置有带动升降框上下移动的提升机构;以及吊座机构,设置在升降框两纵向边上。本发明可以二层停放车辆,有效解决单层的空间浪费这一问题,AGV停车机器人不需要进行升降,机器人的体积和重量显著减轻。另外能够轻松在车抬板上增设充电设备。
技术关键词
框架机构
停车设备
AGV搬运机器人
松链检测装置
吊座
链条
纵梁
AGV停车机器人
防坠落装置
提升机构
矩形
前立柱
大链轮
小链轮
旋转传感器
横梁
导向轮
电机
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