一种二层梳齿式AGV停车设备

本发明涉及停车设备领域，具体为一种二层梳齿式AGV停车设备，其包括AGV搬运机器人；还包括：矩形框架机构，矩形框架机构内部空间地面上的左右两侧均设置地面梳齿架，地面梳齿架包括前地面梳齿架和后地面梳齿架；梳齿载车板组件，包括结构相同但对称设置的左梳齿架和右梳齿架，左梳齿架和右梳齿架沿竖直方向滑动设置在矩形框架机构内部左右两侧；以及提升机构，设置在矩形框架机构上，用来带动梳齿载车板组件上下移动。本发明可以二层停放车辆，AGV停车设备框架结构横向可以模块化组装，可以适应不同场地要求，对于空间利用更加充分。因为AGV停车机器人不需要进行升降，所以机器人的体积和重量显著减轻。