校准方法、自动化扫描系统及存储介质

本申请提供一种校准方法、自动化扫描系统及存储介质，应用于自动化扫描系统，所述自动化扫描系统包括机械臂和扫描仪，所述方法包括：利用所述机械臂的末端执行器对基准物进行探测，得到探测数据；基于所述探测数据与所述基准物的真实值，得到对所述机械臂的运动执行机构的运动补偿；基于所述运动执行机构的运动补偿，利用所述机械臂携带所述扫描仪对所述基准物进行扫描，得到扫描数据；基于所述扫描数据与所述基准物的真实值，完成对所述扫描仪的校准。通过上述方法能够提高对扫描仪的校准精度。