一种全向智能移动叉车控制系统

本发明涉及仓储物流设备技术领域，公开了一种全向智能移动叉车控制系统。该系统包括动态路径规划模块、全向运动控制模块、负载稳定性监测模块、环境自适应调整模块及智能避障决策模块。动态路径规划模块采集仓储环境多维度空间数据，构建动态环境拓扑地图；全向运动控制模块基于该地图解析驱动轮参数，生成全向移动复合运动指令集；负载稳定性监测模块依指令集采集货叉压力分布矩阵与货物重心偏移量，计算稳定性补偿参数；环境自适应调整模块融合光照、坡度数据，生成运动控制约束条件；智能避障决策模块预测动态障碍物轨迹，输出避障路径重规划指令并更新地图。该系统可满足现代化智能仓储需求。