一种用于船舶表面除锈的清理机器人

本发明涉及船舶维护技术领域，具体为一种用于船舶表面除锈的清理机器人，包括爬壁机器人、高压水流射喷头、驱动电机、旋转组件、变径板和调节组件；爬壁机器人上设有速度传感器，爬壁机器人与高压水流射喷头固定连接；高压水流射喷头由壳体、驱动轴、喷环和喷嘴组成，驱动轴上开设有驱动腔，驱动腔贯穿驱动轴与喷环连通；驱动腔内安装有驱动电机，驱动电机下方设有旋转组件，旋转组件圆周内侧设有变径板，驱动电机通过旋转组件拉动变径板水平滑动，旋转组件下方设有调节组件，调节组件与喷嘴连接，旋转组件通过调节组件驱动喷嘴角度偏转，本发明通过旋转运动实现了清理机器人移动速度与清理速度的统一，进而提高了清理质量与清理效率。