短管智能组对焊接机器人的多工序集成控制系统

本发明公开了短管智能组对焊接机器人的多工序集成控制系统，属于焊接机器人技术领域，包括视觉识别模块、运动控制模块、参数补偿模块、中央控制模块、数据转化与异常识别模块；所述视觉识别模块，通过工业相机用于采集焊接机器人焊接过程中不同阶段短管焊接图像数据，包括焊接前、焊接中和焊接后短管图像，传输采集数据进入中央控制模块中，所述运动控制模块，包括运动控制器、电机驱动器和执行电机，通过接收中央控制模块的控制指令，控制焊接机器人动作。本发明短管智能组对焊接机器人的多工序集成控制系统，针对焊接机器人工作过程焊接异常进行快速识别，结合不同焊接阶段进行针对性参数调整，以优化焊接机器人实际焊接过程，提高焊接质量。