一种全域降阶感知的自适应精密控温方法

本发明公开了一种全域降阶感知的自适应精密控温方法，所述方法包括建立精密控温对象及其热环境边界的传热数学模型；对传热数学模型进行空间离散化处理，以得到热平衡方程；基于热平衡方程构建离散状态空间模型；基于毕渥数准则对所述离散状态空间模型进行降阶处理；基于降阶后的模型布置温度传感器和加热回路；对降阶后的模型进行扩维处理；利用扩展卡尔曼滤波器对所述扩展状态空间模型进行实时滤波和参数估计，获取温度及换热系数的后验估计值；根据所述后验估计值计算控制量，实现前馈‑反馈复合控制。本发明提供的控温方法，能够实现在稀疏传感与强噪声条件下对航天器精密载荷仪器的μK级、高动态、自适应温度控制。