基于分布式数字孪生体的多机器人协同调度系统及方法

本申请公开了一种基于分布式数字孪生体的多机器人协同调度系统及方法，涉及智能控制技术领域，该系统包括：控制模块、分布式数字孪生体和多个机器人；控制模块获取任务请求，并基于作业知识图谱、任务对象数字孪生体和机器人数字孪生体，从多个机器人中确定与任务请求对应的初始机器人；基于机器人数字孪生体获取初始机器人的状态参数，基于状态参数评估初始机器人中能够执行任务请求的机器人集群；基于预设的机器人分拣调度算法确定机器人集群中每个目标机器人的待执行任务。本申请用以解决现有技术中现有的机器人调度系统无法满足多批量、多品种工件需求的问题，实现多机器人的协同调度以完成多批量、多品种的工件需求。