摘要
本发明涉及医学技术领域,尤其涉及一种基于光线投影的神经外科导航系统及方法,包括图像采集单元、数据处理单元以及投影单元,数据处理单元集成有形变模拟引擎、第一AI模块、第二AI模块以及第三AI模块;本发明相对于现有技术依赖静态术前影像进行导航,存在因术中组织移位导致引导信息失真的缺点,本方案通过建立实时数字孪生模型并集成物理形变模拟引擎,动态补偿软组织形变,使导航信息能持续精准覆盖真实解剖位置,有效解决了引导误差问题,大幅提升了手术的可靠性和精准性。
技术关键词
神经外科导航系统
数字孪生模型
数据处理单元
三维表面模型
图像采集单元
手术
投影仪
场景深度图
视觉摄像机
坐标系
双目摄像机
动态更新
像素点
控制投影单元
组织
重建算法
深度值