一种关节机器人专用轻量化电主轴

本发明涉及电主轴技术领域，公开了一种关节机器人专用轻量化电主轴，包括：主体单元，主体单元包括电主轴，电主轴内壁转动连接有转轴，转轴外侧面设置有两个轴承，电主轴外壁固定连接有定子线圈，且定子线圈位于两个轴承之间，电主轴内部设置有润滑功能的润滑单元，润滑单元左侧面设置有清洁功能的净化单元，润滑单元包括设置于转轴外侧面的第一齿轮，且第一齿轮位于轴承右侧位置。其有益效果为：通过调节组件的结构可以根据电主轴的使用频率对润滑液体的喷出量进行调整，使得润滑液体能够根据电主轴的使用频率进行润滑，从而降低润滑液体积蓄过多导致摩擦发热加剧等副作用，从而降低对电主轴内部液体的损害。