基于多源数据融合的轨道非接触智能检测系统和方法

本发明公开了基于多源数据融合的轨道非接触智能检测系统和方法，涉及轨道检测技术领域，以高效、低成本地完成对轨道的检测，系统包括：车架本体，多个线结构光3D相机、同步控制器、处理计算机以及里程计；线结构光3D相机设置于车架本体两侧，线结构光3D相机的光轴设置为垂直于待测量钢轨轴线方向；同步控制器、处理计算机与里程计集成于车架本体底部，同步控制器与里程计通过电缆分别连接线结构光3D相机。