基于数字孪生的智能汽车泵协同控制方法及系统

本发明提供一种基于数字孪生的智能汽车泵协同控制方法及系统，本方案首先通过料斗传感器阵列识别新旧混凝土的流变特性差异，并生成异构流体交界面的数字模型。利用泵送系统自身工作时产生的自激振动作为探测源，通过分析振动回波信号，实时定位交界面在输送管路中的空间位置。基于位置构建动态演化模型，预测交界面未来的运动变形趋势，并精准计算其到达关键位置的时间与预估压力冲击。根据预测结果提前生成一套包含多种执行参数的非线性协同控制曲线，并在预测的时间窗内驱动泵送系统按此曲线运行。本发明实现了对泵送风险的主动规避与协同控制，提升了施工安全性。