用于清除树障的激光设备的控制方法和控制系统

本发明提供一种用于清除树障的激光设备的控制方法和控制系统，涉及激光设备技术领域，所述方法包括：使用激光设备对多个距离处的多种厚度的木材进行发射测试，获得激光设备的清障效率函数；拍摄待清障位置的第一图像；对第一图像进行检测，确定第一图像中的树木障碍物所在的目标区域；根据第一图像和目标区域，选择目标清障位置；根据第一图像和清障效率函数，确定用电功率；根据用电功率，控制激光设备进行清障。根据本发明，可确定清障效率函数，并可基于拍摄的第一图像找出最优的目标清障位置，从而可使用较少的激光发射次数和较低的能耗清除目标区域内的障碍物，并可控制清障时的用电功率，从而可使用较低的能耗达到清障效果。