一种基于仿生侧线系统的管涌识别装置及模型建立方法

本发明涉及水下智能检测技术领域，公开了一种基于仿生侧线系统的管涌识别装置及模型建立方法，装置包括鳍面，鳍面上表面中心设置有仿生外壳，仿生外壳内部以中心线为轴两侧设置有多个舵机，仿生外壳外侧设置有被舵机驱动的鳍条机构；鳍面下表面中心设置有支撑板，支撑板上分布设置有第一主控模块和多个压力检测模块，压力检测模块分布设置在支撑板的不同位置，且压力检测模块的输出端与第一主控模块连接；仿生外壳内还设置有第二主控模块；第二主控模块用于根据第一主控模块采集的实时压力数据，结合内部的基于GRU神经网络的管涌识别模型，对管涌状态进行识别。本发明可以实现管涌快速、精准识别检测。