一种智能巡检机器人

本发明公开了一种智能巡检机器人，该机器人由皮带运输机、巡检机构和机器人行走机构组成。皮带运输机设有底架、运输机框架、传动辊、运输带和侧边挡板。巡检机构通过倒L形立杆与机器人行走机构相连，其上配备视觉摄像头、红外摄像头、弧形推板等，可监测物料、地面、传动辊温度，还能推回超出范围的物料。机器人行走机构借助电动滑道和电动滑块，驱动巡检机构前后移动，全面监测皮带运输机。此外，巡检机构还设有小型脉冲气泵，通过直管脉冲吹气清除钢化玻璃罩底部灰尘，保证拍摄清晰，且气泵配备过滤装置净化空气，还有陀螺仪传感器和伺服电推杆保障气泵稳定工作，整体提升了巡检的智能化水平。