一种基于全站仪的管环平整度测量方法

一种基于全站仪的管环平整度测量方法，具体涉及管环平整度测量领域，方案包括通过全站仪采集管环端面三维坐标点云，将管环端面按管片分区划分测量区域，采用RANSAC算法对单测站的三维坐标点云进行迭代抽样，筛选有效测量点，并计算基准面距离和残差标准差，以各测站有效点数量为权重，得到全局基准面距离和融合残差标准差，并动态调整初始筛选阈值，再根据调整后筛选阈值及RANSAC算法重新筛选有效测量点，得到调整后有效点数量，直至调整后筛选阈值和调整后有效点数量达到预设的收敛条件，完成平整度测量，本发明通过数据筛选、基准拟合、多站融合、质量评价以及阈值优化所形成的完整闭环，提升了平整度测量的稳定、抗干扰及工况适配准确性。