面向复杂水声环境的多通道自适应声呐定位与通信一体化方法

本发明公开了面向复杂水声环境的多通道自适应声呐定位与通信一体化方法，涉及定位通信领域，包括以下步骤：步骤1：在待监测水域的不同位置部署若干水听传感器，实时获取各传感器的性能参数与位置坐标；步骤2：基于各水听传感器的性能参数及位置坐标，为每个水听传感器划定初始数据信任边域，以作为水听传感器在水域中的有效监测范围；步骤3：对所有水听传感器的初始数据信任边域进行空间叠加分析；检测并标记所监测的冲突区域，进一步通过预训练纠正模型预测异变边缘扩散幅度，解决多径干扰与冲突问题，实现冲突数据的精确修正，进而提升模型一致性与定位精度，提升系统在复杂环境中的抗干扰能力。