基于HRNet的铁路货车车钩运行安全监测方法及系统

本发明公开了一种基于HRNet的铁路货车车钩运行安全监测方法及系统，方法包括：在钩舍与钩体上设置标记点并拍摄包含标记点在内的车钩图像；完成数据预处理；基于HRNetV2构建网络模型，输入图像经过初始卷积层生成初始特征图；进入四个阶段的并行处理，每个阶段由多个并行的子网络构成，每个子网络负责处理不同分辨率下的特征图；两个相邻阶段通过融合模块将不同分辨率的特征信息进行交换和融合；所有低分辨率输出被上采样至最高分辨率，并组合成完整的高分辨率特征表示；生成预测每个关键点对应的热图，并完成所需数据信息的计算以及预警；增强了复杂背景下对车钩状态的准确识别能力。