一种旋拧浮动式采摘手爪

本发明公开了一种旋拧浮动式采摘手爪，包括旋拧机构和气吸机构；旋拧机构的各指骨可独立旋转，且指骨上端与轴承板下底面留有足够间距，确保手指使果实脱落后能顺利进入气管；中心指骨采用柔性材料，具有一定弹性，且长度较长，可根据果实尺寸与所处的采摘位置自适应调整包络范围，从而可靠的对果实施加旋拧力；气吸机构通过吸力将果实经底板孔吸入果箱，滤网可有效阻挡树叶等杂质进入风机；该手爪适应性强，采收一体化，有效降低劳动强度并提高采摘效率，柔性浮动结构提供的柔韧性可以确保手爪以最佳的姿态包络不同大小果实，使得旋拧力能够更均匀、更柔和地作用于果实表面，从而在提高采摘成功率的同时，最大限度地降低对果实的机械损伤。