集成气体调控的具身智能人形机器人及其自主服务方法

本发明提供了一种集成气体调控的具身智能人形机器人及其自主服务方法，包括：轮式底盘行走机构、躯干结构，双臂结构和头部结构；轮式底盘行走机构的上方设置有升降立柱腿机构，升降立柱腿机构上安装设有仿生人体上身的机器人躯干结构。机器人躯干机构的顶端设有机器人头部结构，头部结构内有连接胸部的气路管道，摄像头和音响。机器人躯干机构的两侧皆安装设有机器人手臂机构，每个机器人手臂机构的机械臂末端安装设五指灵巧手。躯干结构前面安装有人机交互的触控屏，内部设有流量阀、氧气瓶、气泵、驱动器、气路控制电路等组成的气流发生装置模块，在智能控制算法的调节下可配比出不同人体需求的健康气流，能够仿生人体呼吸进行气流输出。