摘要
本发明提出了基于混杂模型的高速公路动态区域可变限速方法及系统,属于交通控制技术领域;包括:通过对高速公路目标路段内交通信息进行预处理来确定拥堵元胞;设置当前可变限速控制区域并记录区域长度,通过区域长度对比调整拥堵元胞位置并计算可变限速控制区域中各子区域的最终长度;构建元胞传输模型并对其进行扩展;识别扩展后的元胞传输模型的非线性特征并处理为线性约束集合,以构建混杂模型;通过设置可变限速控制目标,将控制问题转化为混合整数线性规划问题,并将所得最优限速值下发至目标路段内车辆。本发明能够显著提升高速公路动态区域可变限速控制的时空适应性和动态响应能力。
技术关键词
可变限速控制
限速方法
元胞传输模型
混合整数线性规划
非线性特征
路段
动态
交通控制技术
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限速系统
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