一种双目视觉标定方法及系统

本发明提供一种双目视觉标定方法及系统，属于镜头标定技术领域，方法包括：控制左相机和右相机分别同时采集液晶显示屏幕上依次显示的动态标靶图案；基于三步相移算法恢复相位标靶图像的截断相位和编码标靶图像的编码相位并根据截断相位和编码相位分别确定标靶特征点的图像坐标和世界坐标；调整预设次数液晶显示屏幕的位置或方位并重复上述步骤以确定多个图像坐标和世界坐标；根据标靶特征点的图像坐标和世界坐标构建双目视觉系统的投影方程组并根据非线性优化算法解算确定双面相机的内外参数。本发明解决了现有技术中缺少一种灵活性强，能够适配景深范围或公共视场较小的应用场景的通用性强的双目视觉标定方法的问题。