摘要
本发明公开了面向复杂场景的智能塔机人机交互控制系统与方法。所述方法包括:将手势检测装置通过无线信道匹配与特定塔机绑定;捕捉操作人员手势变化以生成传感器检测结果,并经无线网络传输;视觉相机分析操作者面向方向及图像大小来确定操作员,并采用图像处理技术自动调整焦距识别特定着装者的姿态及预定手势模式,产生相机检测结果;结合传感器和相机的双重检测结果选定最终控制指令,生成控制信号并无线发送至塔机控制系统执行相应动作。通过实施本发明的方法可实现提高了手势识别的准确性,也增强了系统的鲁棒性,能够有效适应施工现场复杂多变的情况,简化操作流程,提升工作效率,并确保施工安全。
技术关键词
人机交互控制方法
手势检测装置
人机交互控制系统
视觉相机
图像处理技术
生成控制信号
陀螺仪
场景
画面
塔机控制系统
传感器检测单元
坐标系
视觉检测单元
无线网络传输
模式
信道
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