车辆防滑控制方法及装置

本申请提供了一种车辆防滑控制方法及装置；方法包括：对车辆的前方路面进行路面附着情况识别，得到路面附着情况；对所述车辆进行车辆打滑状态识别，得到车辆打滑状态；基于所述路面附着情况和所述车辆打滑状态，确定所述车辆的电机转速限制值；当所述车辆的电机转速大于所述电机转速限制值时，基于所述电机转速限制值，确定所述车辆的电机执行扭矩；基于所述电机执行扭矩，对所述车辆进行防滑控制。通过本申请，能够提高车辆防滑控制效果，保障驾乘安全性和舒适性。