基于多模态融合识别路牙机的停车识别方法及系统

本发明公开了基于多模态融合识别路牙机的停车识别方法及系统，属于停车管理技术领域，包括以下步骤：通过路牙机内置传感器检测车辆驶入事件并触发感知数据采集；当相邻路牙机在相近时间内均检测到车辆时，自动组建协同感知网络；各路牙机将采集的立体图像与点云数据结合地理位置编码广播至协同感知网络并进行融合，重建三维场景模型并通过连通域分析判定实际车辆单元数量；若为单一车辆，则依据其三维轮廓与路牙机空间位置关系遴选出最佳识别单元执行车牌识别任务。本发明有效解决了车辆跨位停放时的识别难题，避免了重复计费或漏检，提升了复杂场景下车牌识别的准确性与计费可靠性。