多电梯场景下引导机器人进梯的方法及装置

本发明公开了一种多电梯场景下引导机器人进梯的方法及装置。该方法包括：获取设有多个电梯的当前楼层场景中的多个位置参考点在楼层参考坐标系中的多组参考坐标数据；将多组参考坐标数据转换为机器人坐标系中的多组一次坐标数据；将多组一次坐标数据转换为图像传感器坐标系中的多组二次坐标数据；基于多组二次坐标数据，确定多个电梯中每个电梯在图像传感器所获取的图像中的电梯预期位置；基于电梯预期位置对图像传感器所获取的图像进行动态目标检测，以得到多个电梯中每个电梯的电梯门状态；以及基于多个电梯中每个电梯的电梯门状态在多个电梯中确定目标电梯，并基于多组一次坐标数据控制机器人进入目标电梯。