一种船舶管道清洗机器人

本发明涉及船舶维护技术领域，具体为一种船舶管道清洗机器人，包括爬行器、高压流射喷头、驱动电机、旋转组件、调节组件和变速板；爬行器与高压流射喷头连接；高压流射喷头由壳体和喷环组成，壳体与爬行器固定连接，喷环与壳体转动连接，喷环上环形阵列有喷管，喷管上转动安装有喷嘴；喷环内安装有驱动电机，驱动电机一侧设有旋转组件，旋转组件与喷管固定连接，旋转组件驱动喷管水平滑动；喷环上开设有调节腔，调节腔内设有调节组件，调节组件内侧设有变速板；旋转组件通过调节组件驱动变速板偏转，本发明通过旋转运动实现了清洗机器人对清洗距离与清洗范围的调节，进而保证了清洗机器人对不同船舶管道内径的清洗效率与清洗质量。