飞行模拟机三维可调连接件的精准定位方法、系统、设备及存储介质

本申请涉及飞行模拟控制与精密测量技术领域，提供一种飞行模拟机三维可调连接件的精准定位方法、系统、设备及存储介质，解决飞行模拟控制与精密测量的问题。本申请方法包括：通过获取运动控制杆的实时行程长度、转角变化数据及连接件振动图像，经平台运动学模型输出位移预测参数并生成三维点云数据；同时通过标记点识别算法对图像进行亚像素识别与畸变补偿生成三维视觉坐标；融合点云与视觉数据并通过卡尔曼滤波器处理得到空间位姿偏移量；最终生成位移补偿指令，通过闭环控制器调整连接件位姿，实现其相对于飞行目标基准坐标系的精准定位。本申请提升了动态振动环境下连接件位姿控制的精准性与稳定性。