一种车辆轨迹预测方法、系统、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆轨迹预测方法、系统、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆的第一运动状态；构建第一网络模型，基于车辆的第一运动状态，得到第一轨迹预测结果；获取驾驶员的第一融合特征；根据第二网络模型对驾驶员的第一融合特征进行处理，得到第二轨迹预测结果；对第一轨迹预测结果进行不确定性评估得到第一不确定性数据，对第二轨迹预测结果进行不确定性评估得到第二不确定性数据；获取车辆的第一车速，根据第一不确定性数据、第二不确定性数据和车辆的第一车速确定预测策略；根据预测策略确定车辆的目标轨迹预测结果。该方法实现全时域、高鲁棒性的轨迹预测，填补单一模型在复杂场景的适配缺口。