基于视觉识别的高速分拣机器人及其抓取控制系统

本发明公开了基于视觉识别的高速分拣机器人及其抓取控制系统，涉及机器人应用及控制技术领域，现提出如下方案，包括：底座，用于高速分拣机器人支撑；摆动机构，于底座上，用于高速分拣机器人前后摆动，其包括：第一摆动臂，用于进行前后角度调节；翻转机构，于第一摆动臂一端，用于高速分拣机器人位置翻转，其包括：第一连接臂、第二连接臂和支撑架；识别机构，于支撑架一侧。本发明不仅通过机械结构创新、视觉识别优化、智能控制算法及通信系统的集成，实现了高速、精准、自适应的物料分拣，可广泛应用于物流、工业生产等领域，有效解决现有技术中分拣效率低、适应性差、智能化不足的问题，具有显著的经济价值与实用意义。